近来，2023年全国大学生机器人科学技术创新沟通营暨机器人大赛发布本届大赛获奖团队名单，
日前，由共青团中央、工业与信息化部一起主办的2023年全国大学生机器人科学技术创新沟通营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举行。
本次赛事搭建了工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人、其他使用范畴机器人等5大赛道，共招引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件著作参赛，是全国机器人范畴面向大学生的尖端赛事，也是一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科学技术创新的重要载体。
本届赛事共有50个特等奖、74个一等奖、94个二等奖、300个三等奖。上海电力大学参赛项目团队，与来自北京大学、清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、南边科技大学等高校的学子同台竞技，剧烈比赛，终究收成好成绩。
本项目根据猫科动物的生物特性，提出一款具有四自由度主动腰关节的仿猫四足机器人。参阅猫科腿部骨骼与肌肉特色，选用内膝肘式腿部构型，使机体重心下降；提出一种自适应性猫爪，削减足端打滑现象；根据凯恩模型，选用了具有4个自由度的主动腰关节，即一个摇晃、一个俯仰、两个翻转，经过腰部的灵敏运动可调整机体重心并完结落地翻正等动作，由此削减机体损害。
本项目还搭载了激光雷达、双目摄像头号传感器，可替代人力完结在杂乱地势的勘察、采样乃至是救援、排险等风险使命，削减人员伤亡。
本项目是根据图像辨认的智能废物分类，分类设备包括三个部分:缓冲区、辨认分类区和废物设备区。使用传送带将废物送至辨认区域后，经过传感器得到是否有废物在辨认区的信号，再将该信号传递给传送带使其中止传送，然后能够在必定程度上完结多废物分类。
一起摄像头也会对物体进行摄影捕获，将捕获到的图片与事前训练过的模型作比照，得到分类的标签传递给舵机云台，云台旋转到相应的方位并将废物投入废物箱。
此外，该设备还有可回收废物紧缩以及满载状况的功用。可将该分类设备使用于家庭，更便利的完结废物主动分类。
本项目经过搭载高精度机械臂视觉伺服操作渠道和遥操作手模块，具有全自主作业、人机协同遥操作两种作业形式。
在传统电力操作机器人可自主完结可见光辨认、红外测温、局放检测、简略开关柜一次操作的基础上，将遥操作使用于电力运维体系，供给人在回路长途介入运维的作业形式，一起参加力反馈体系，在机械臂上加装六维力矩传感器，能够将机械臂感触到的力觉传递到遥操作手中，给作业人员感同身受的操作感触，可将使用场景由开关室扩展到二次维护室，继而满意曾经难以完结的屏柜空开分合、压板投退、替换线路零件、倒闸等高难度、高风险作业，全方位满意带电运维作业需求。
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