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联轴器和离合器大大都都用在轴与轴之间的衔接，使其一同反转并传递转矩。用联轴器衔接的两根轴，只要在机器停止作业后，通过拆开才能把它们别离。用离合器衔接的两根轴在机器作业中就能方便地使它们别离或结合。
（1）刚性联轴器由刚性传力元件组成。有凸缘式、套筒式、夹壳式等类型。不具备补偿两轴线相对偏移的才能，只适用于被联合两根轴装置时严厉对中、作业时不发生两根轴相对偏移的场合。不具备减振、缓冲功用，故一般只用于载荷平稳无冲击振荡的工况条件。
弹性元件能传递运动和转矩，具有不一样程度的轴向、径向、角位移补偿功能；还具有不一样程度的减振、缓冲作用，能改进传动系统的作业功能。有弹性元件分为非金属弹性元件和金属弹性元件。
2.离合器大致上可以分为啮合式和冲突式两类，此外，还有电磁离合器和主动离合器。
（1）啮合式离合器的特点是结构相对比较简单，传递转矩较大，外廓尺度小，可保证主、从动轴同步滚动。牙嵌式离合器、转键式离合器、滑销式离合器等归于啮合式。
（2）冲突式离合器的特点是答应在较高的转速下接合，接合、别离平稳，过载时大都可以主动打滑，但不可以保证主、从动轴严厉同步，接合时发生冲突热。依照冲突面的形状和施加压力的方向不同可分为圆盘式、圆锥式、块式、带式、环式等。
